Ingénieur.e en Mécatronique Robotique (H/F)
L'objectif principal du groupe est d'acquérir, transporter et contribuer aux traitements des données pour en valoriser l'information technique et scientifique.
Le groupe propose des services qui couvrent l'ensemble du cycle d'ingénierie : spécification, conseil/support, développement/mise en œuvre et maintien en condition opérationnelle (MCO) sur l'infrastructure des services de contrôle et d'acquisition nécessaires au contrôle-commande et à l'acquisition des accélérateurs, lignes de lumière et systèmes de l'infrastructure SOLEIL, en s'attachant à mettre en œuvre des standards industriels ou des standards de facto de notre écosystème scientifique. Ses missions sont effectuées en liaison avec les utilisateurs techniques et scientifiques de SOLEIL. Celles-ci incluent aussi des collaborations institutionnelles ou industrielles.
I.Mission
Les défis associés à cette mission s'effectuent au sein du pôle intégration des systèmes mécatroniques du groupe ISAC. Ce pôle a la charge de développer l'ensemble du contrôle-commande des instruments spécialisés du domaine synchrotron (Goniomètre, Diffractomètre, optiques rayon X, monochromateur). En perspective du projet SOLEIL II (upgrade des accélérateurs et des lignes de lumières) ces développements mettent en œuvre entre-autres des systèmes à base de nano-actionneurs asservis sur des mesures interférométriques ou par des caméras. L'ensemble de ces systèmes évoluant dans des environnements contraints et intégrés dans des processus de pilotage automatique d'expérience.
Dans cette mission vous collaborerez avec d'autres spécialistes de la robotique, du contrôle de mouvements, de la mécanique, de la métrologie et des logiciels. Vous piloterez techniquement les projets afin de parvenir à une solution intégrée. Pour certains projets vous assurerez la maitrise d'œuvre en interface directe avec toutes les parties prenantes scientifique, mécaniques, métrologue et avec nos homologues industriels ou partenaires d'autres instituts de recherche.
II.Responsabilités et tâches
Vos principales missions incluent une double dimension développement et opération. Ces missions seront les suivantes :
Etudes et développements :
La spécification conceptuelle de solutions et la définition de l'architecture du système.
Le développement des briques technologiques matérielles et logicielles réutilisables par l'équipe.
L'intégration des composants technologiques dans des solutions système complètes.
Le développement inclut la modélisation des systèmes mécatroniques et l'implémentation d'algorithmes automatiques sur les plateformes existantes (Galil ou DeltaTau) ou des plateformes innovantes à définir.
Le développement de systèmes robotique/mécatronique intégrant des capteurs variés (systèmes de vision, autres) et leur traitement en temps réel.
La mise en œuvre des solutions sur les installations de SOLEIL ou des installations externes.
Opération des solutions mises en œuvre :
Analyser les dysfonctionnements et décider dans les meilleurs délais des mesures techniques à prendre pour y remédier.
Animer des réunions techniques suite à un dysfonctionnement.
Rédiger les comptes-rendus d'interventions et les analyses techniques.
Valider des modifications techniques sur les systèmes.
S'assurer de la mise à jour de la documentation technique associée au pôle.
...
Experience: 2 An(s)
Compétences: Concevoir et gérer un projet,Déterminer des axes d'évolution technologiques
Langues: Anglais exigé
Qualification: Employé qualifié
Secteur d'activité: Recherche-développement en autres sciences physiques et naturelles
Liste des qualités professionnelles:
Être à l'écoute, faire preuve d'empathie : Capacité à écouter activement, réceptionner des informations et messages, faire preuve d'ouverture d'esprit et de diplomatie.
Faire preuve d'autonomie : Capacité à prendre en charge son activité sans devoir être encadré de façon continue (le cas échéant, à solliciter les autres acteurs de l'entreprise).
Faire preuve de rigueur et de précision : Capacité à réaliser des tâches en suivant avec exactitude les règles, les procédures, les instructions qui ont été fournies, sans réaliser d'erreur et à transmettre clairement des informations. Se montrer ponctuel et respectueux des règles de savoir-vivre usuelles.